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INDUSTRY

Automotive

스마트 팩토리 로봇의 요구조건, 로봇 컨트롤, 3D 비전 하드웨어에 대한 이해까지
씨메스는 3D비전과 로봇 기술을 융합하는 기술 전문성에서 비교우위를 가지고 있습니다. 

PROCESS

Create the optimal robot path and increase the accuracy of the automotive process

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Glass/ Door assembly guidance

차체 및 의장 공정에서 앞/뒤트렁크/선루프 등의
유리를 조립하는 공정에서 사용.

CMES Multiline Laser 3D 비전센서는 조립할 물체 (유리/ 도어) 위치와 부착될 차제의 위치 관계를 실시간으로 정밀하게 측정.

3D Vision Sensor를 통해 획득한 최적의 조립위치 좌표는 6축 로봇 좌표계로 변환 되어 로봇에게 전달됨으로써 로봇이 정확하게 조립할 수 있게 하는 어플리케이션. 

Body shop

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Assembly shop 

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Features

· Unique Multiline laser sensor가 
  1회 촬영으로 차체와 유리 Gap 측정 가능
· 6축 로봇 좌표계 생성 
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능

Under body sealing guidance

차체 하부의 부식 방지를 위해 도장  전 단계인 하부 바디 실링(UBS) 공정에서 사용.

CMES UBS (Under Body Sealing) 3D Vision System은 고해상도 3D 스캐너로 넓은 차체 하부를 순차적으로 촬영하여 최적의  Robot Path를 생성, Robot 및 Vision 세팅이 용이하여 시간과 인력 비용 1/3으로 단축 가능. 

Features

· 3D cad 기반으로 Sealing Path 생성으로 
  수동 티칭 작업 대비 수고와 시간, 
  비용이 현저히 감소

· Simulation을 통해 다수의 로봇이 동시에
  작업할 수 있도록 충돌방지 가능
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능

Paint shop 

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Random bin picking (for automotive parts)

AI Deep Learning 기능을 탑재하여 대상체를 빠르게 인식하고 로봇의 충돌을 방지하는 알고리즘 실행.
비정렬로 적재되어 있는 자동차 부품들의 정확한 Gripping Point를 로봇에게 전달하여 오류 없이 Pick & Place 작업을 수행하기 위한 최적의 Robot Path를 생성하는 어플리케이션. 

Engine shop

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Assembly shop 

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Features

· AI Deep Learning Core 
· Multi Gripping Point 설정 가능 
· 로봇 충돌을 고려한 Robot Path 생성 

Random bin picking

차체 및 의장 공정에서 앞/뒤트렁크/선루프 등의 유리를 조립하는 공정에서 사용​ CMES Multiline Laser 3D 비전센서는 조립할 물체 (유리/ 도어) 위치와 부착될 차제의 위치 관계를 실시간으로 정밀하게 측정, 3D Vision Sensor를 통해 획득한 최적의 조립위치 좌표는 6축 로봇 좌표계로 변환 되어 로봇에게 전달되어  로봇이 정확하게 조립할 수 있게 하는 어플리케이션 

Screw bolt position alignment

엔진 조립 및 의장 공장에서 로봇이 수행하는 나사 조립 과정에서 사용.
3D Vision System은 대상체의 나사 체결 부위를 매회 확인하여 정확한 체결 위치를로봇에 전달, 완전한 로봇 자동화 시스템 구현 가능.  

Features

· 3D 비전으로 다양한 형상 및
  나사 체결 위치 인식  

· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능

Engine shop

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Assembly shop 

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Palletization handling
an irregularly formed pallet 

차량 판넬 혹은 파트의 적재 및 취출 공정에서 사용.
팔렛트의 다양한 모양과 위치 변화로 인해 자동화가 어려운 공정을 CMES 3D Vision System을 통해 로봇 자동화 가능.

3D Vision System이 팔렛트와 제품의 적재 위치를 인식하여 자동 취출 및 순차적인 팔렛타이징 수행을 위해 로봇을 가이드하는 어플리케이션.

Body shop

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Engine shop

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Features

· 정밀한 팔렛트 위치 및 대상체가
  적재되는 위치 인식

· Front bar 위치 및 Closing point 인식  
· 다품종 소량 생산화 체제 내
  유연한 양산 라인 대응 가능
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능

APPLICATIONS

CMES YouTube