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물류 효율화의 열쇠, 디팔레타이징


3D 비전과 같은 기술의 발전과 함께, 로봇 공학은 산업 공정의 모든 영역에 진출하고 있습니다. COVID-19의 발생으로 인해 빠르고 정확한 주문 처리 및 효율적인 공급망을 위해 자동화를 적용해야 한다는 인식이 높아지고 있습니다. 스마트 자동화를 통해 훨씬 더 높은 수준의 생산성을 달성할 수 있는 물류 프로세스가 있습니다. 바로 '디팔레타이징'입니다. ​ ​ ​

디팔레타이징이 무엇인가요?

​ 디팔레타이징은 팔레트에 있는 박스들을 컨베이어 벨트로 하나씩 내리는 과정입니다. 로봇 그리퍼가 팔레트 전체를 골라 안에 든 상자를 모두 잡는 고전적인 delayerization과 달리, 디팔레타이제이션은 인공지능을 사용합니다. 시스템은 개별 상자를 인식하며 로봇은 이를 하나씩 컨베이어 벨트 또는 사용자 정의된 위치에 내려놓습니다. ​



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3D 비전과 AI

​ 최고의 디팔레타이제이션 시스템은 박스를 안전하고, 빠르고, 효과적이고, 비용 효율적으로 옮길 수 있어야 합니다. 이는 3D 머신 비전과 첨단 머신러닝 알고리즘이 지원하는 스마트 로봇과 결합해야만 가능합니다. ​ 로봇에 달린 3D 스캐너의 스캔 볼륨은 충분한 거리에서 전체 팔레트를 스캔할 수 있을만큼 커야 합니다. 따라서 올바른 3D 스캐너를 선택하는 것이 성공적인 디팔레타이징의 첫 단계입니다. ​ 두번째 단계는 이미지 데이터로 AI를 학습시키는 것입니다. AI 인식 알고리즘을 통해 다른 크기의 상자나 불규칙한 모양을 포함한 새로운 유형의 상자를 인식할 수 있습니다. 무작위로 배치된 상자나, 비스듬히 기울여진 상자도 집어낼 수 있습니다. 또한 송장이나 테이핑 상태와 관계없이 개별 박스를 인식할 수도 있습니다. ​ ​ ​

씨메스의 랜덤 디팔레타이징


씨메스의 랜덤 디팔레타이징은 다양한 사이즈나 상태의 박스를 인식하기 어려운 기존 로봇의 한계를 개선하기 위해 만들어졌습니다. 씨메스는 형상과 사이즈가 다른 각각의 박스를 인식하고 충돌 방지 경로를 생성할 수 있는 소프트웨어를 개발하여 실제 물류 공정에서 정확하게 포장 박스를 옮길 수 있는 물류 자동화를 실현합니다. ​ ​ 이러한 솔루션의 개발보다 중요한 것은 로봇을 사람 중심의 작업 환경에 적용시키는 것입니다. 디팔레타이징은 박스의 크기나 무게에 따라 굉장히 어려운 작업이 될 수 있습니다. 종종 심각한 부상을 유발하기도 하므로, 최상의 디팔레타이징 솔루션은 작업자들이 위험하거나 반복적인 움직임을 피할 수 있도록 도와줍니다. ​ 디팔레타이징을 도입하면 물류 기업이 빠른 ROI를 얻고 공급망 프로세스를 개선하며 생산성을 높일 수 있습니다. 또한 시간을 절약하고, 직원의 안전을 보호하여 창의적이고 비판적인 사고가 필요한 영역에 인력을 투입할 수 있습니다.


​ 오늘날 물류 기업이 당면한 가장 시급한 과제는 어떻게 더욱 스마트하게 일하느냐 하는 것입니다. 코로나로 물류의 중요성이 커지고 있는 요즘이 바로 생산 프로세스를 자동화하고 효율화할 때입니다.