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INDUSTRY

Steel

CMES의 3D 비전 기술과 로봇 가이던스 솔루션으로  로봇은 정확한 용접 위치 보정을 통해 다양한 물체들을 작업할 수 있습니다. 안전도 향상으로 작업 환경이 개선되고 용접 작업 범위가 넓어져 생산 효율성을 향상시킵니다.

Welding guidance

3D Vision Solution이 용접 대상을 정확하게 인식하고 Path 생성 및 보정하여 로봇  Gripper가 용접을 수행하는 어플리케이션. 

01

Welding

Features

· 차별화된 Algorithm으로 최적의 Path 생성

· 1회 티칭으로 공정 세팅 가능, 
  여러 물체마다 티칭 불필요
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능 

Loading objects onto

an irregularly shaped pallet 

3D Vision System이 형상이 일정하지 않은 팔렛트와 서로 다른  적재봉 위치를 찍고 분석하여 팔렛트 내 최적의 위치를 찾아 로봇이 제품을 자동 취출 및 순차적으로 적재.

적재 완료 시 3D Vision이 덮개 높이 및 Front Bar 위치를 인식하여 로봇이 Front Bar를 내려주어 Palletizing을 완료하는 어플리케이션.

02

Palletization

Features

· 정밀한 팔렛트 위치 및 대상체가
  적재되는 위치 인식

· Front bar 위치 및 Closing point 인식
· 다품종 소량 생산화 체제 내
  유연한 양산 라인 대응 가능 
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능  

Screw fastening 
& part assembling guidance

3D Vision이 지속적으로 변하는 나사 위치를 인식하고 정확한  좌표값을 로봇에게 전달하여 로봇이 나사를 정확한 위치에서 체결할 수 있도록 가이드 해주는 어플리케이션.

03

Part assembly

Features

· 기존 2D 문제점을 보완한 최적의 Path 생성
· 다양한 나사구멍 사이즈 인식 및 체결  
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능

Bin picking (Firebrick)

3D Vision Solution이 무거운 내화 벽돌의 형상을 정확히 인식하고  무게를 고려하여 팔렛트 내 최적의 위치에 제품 파손 없이 안전하게 가공 공정으로 옮겨주는 어플리케이션.  ​

04

Refactory brick

Features

· 양산 라인 검증 및 적용 중
· 다양한 형상의 내화 벽돌 인식  
· 내화 벽돌 위치를 3차원으로 정확하게
  인식하여 Picking Point  생성
· 다양한 산업용 및 협업로봇 호환 가능

APPLICATIONS

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