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Technology

CMES는 3D Vision, Robot Control 및 AI 기술에 기반을 둔 탁월한 로봇 현실화 기술을 보유하고 있습니다.

01

Platform

3D 비전 센서와 로봇을 하나의 플랫폼에서 완전 제어하여 기술 숙련도와 관계없이 누구나 쉽고 빠르게 공정 세팅을 할 수 있습니다. 

통신 지원을 통해 외부 디바이스와 통합사용도 가능합니다.

Full 3D graphical UI 

다양한 각도로 로봇 경로 확인.
플랫폼에서 로봇 경로 제어 및  시스템 동작 미리 확인.

User-Customizable 

플랫폼 내부 코드 변경 없이, 외부에서 간단한 코드 블록과 알고리즘 모듈 재구성 가능.

사용자가 필요한 어플리케이션 빠르게 제작. 

다양한 인터페이스

PLC, 로봇 등 외부 디바이스와의 다양한 통신을 지원하여 쉽게 통합 사용 가능.

 
 

02

3D & AI Processing

비정형 물체를 정확하게 인식하여 작업자가 원하는 위치에 신속하고 정확하게 이동할 수 있습니다. 

빠른 처리속도에 의한 생산량 증가와 비용절감 효과를 기대할 수 있습니다.

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3D Data processing

물체의 인식, 로봇의 패스 생성 등 모든 처리를 3차원 데이터 기반으로 진행.

용량이 큰 3차원 데이터를 처리하기 위하여 자체 개발한 고속 알고리즘 및
고속 GPU 처리를 적용.

AI-assisted object recognition

기존의 Rule base 알고리즘으로 처리하기 어려운 다양한 물체들의 인식과
로봇의 포즈 제어 및 결정에 사용되어 시스템의 안정성 및 속도를
비약적으로 향상 시킬 수 있음.

2D/3D hybrid shape-matching

CAD 데이터와 2D/3D 이미지를 이용한 AI인식과 2D/3D 하이브리드 형상 매칭을
적용하여 다양한 어플리케이션에 성공적으로 적용 가능

03

Calibration

각 로봇 제조사가 제공하는 기본 값 이외의 다양한 변수에 의한 오차를 발견하고
최적의 모델값을 찾아 정확한 로봇 모션을 구현할 수 있습니다.

Vision calibration

정확한 3D Cloud point를 생성.

Robot calibration

정확한 로봇 모션 설계 가능.

Vision to robot

calibration

다양한 상황에서 비전과 로봇의 위치적 정보를 연결.

 

04

Adaptive robot motion planning (Automated teaching)

사용자 친화적인 자동 티칭 솔루션을 제공합니다.
​시뮬레이터에서 Drag & Click으로 로봇의 작업 경로 생성을 쉽게 할 수 있습니다.

Path planning 

씨메스 시뮬레이션 내에서 단순 드래그&클릭으로 로봇 모션 예측 및 경로 생성.

Collision avoidance

& Path efficiency optimization

충돌 방지, 로봇의 작업 공간, 이동 시간 등의 ​
다양한 요소를 고려한
중간 경로 자동 생성.

Joint limit
& Singularity problem solving

& Redundancy control

​로봇 내부 제약 조건을 고려한 최적화된 로봇 모션 구현.

 
 

3D 시뮬레이션을 통해 실제 장비와 라인을 구축하지 않아도 시스템 완성도를 높일 수 있으며 ​

변수가 항시 발생하는 환경에서 정밀하고 정확하게 로봇을 제어 할 수 있습니다.

05

System design & control

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3D Simulation

3차원 공간에서 애니메이션을 통해 경로를 검토하여 ​최적의 경로 선택.

Optimal HW Design

다양한 3차원 스캐닝 제품에 최적화된 HW 디자인.

Robot controlling

로봇 실행 중에 갑작스런 충돌을 감지하여 기존의 경로를 변경하는 등​

항시 변화하는 환경에 맞추어 정밀한 로봇 모션 구현.